魏利胜, 吴旭, 郭兴众
(安徽工程大学电气工程学院，安徽 芜湖 241000)
摘要：为贯彻落实国家卓越工程师教育培养计划，提高智能控制研究生课程教学质量，将案例教学引入到整个教学体系中.通过对倒立摆系统的智能控制策略分析和科研实践，结合智能控制理论教学要求，设计一种基于特征模型的灰预测黄金分割控制器教学案例，取得了良好的效果.既较好完成了智能控制教学大纲要求，也有效提高了学生解决和研究实际问题的能力.课堂教学效果表明，该案例教学作为一种教学辅助手段产生了有益的影响.
关键词：智能控制；案例教学；倒立摆；灰预测
中图分类号：G642.0
收稿日期：2016-03-28
文献标识码：A
文章编号：1673-2103（2016）02-0112-06
作者简介：魏利胜（1978-），男，安徽巢湖人，副教授，博士后，研究方向：智能控制. 郭兴众（1963-），男，安徽芜湖人，教授，研究方向：智能控制.
基金项目：安徽省省级质量工程资助项目（2015jyxm177）;安徽工程大学校级本科教学质量提升计划重点资助项目（2015jyxm09）
